42CrMo合金结构钢，材质较硬，倒0.5mm斜角，那就需要使用扭矩较大的浮动主轴 BMS-4020，功率高达1200W，扭矩高达1N.m，倒角是没有问题的，且主轴重量 轻，也是很适合加装在轻型机器人上。