钢件机加工后残留小毛刺，在1mm以下，可固定RBZ浮动锉刀 ，机械臂夹持工件去除，可沿着工件边缘去除，打磨表面效果好，且重量轻，性价比高，

一些压铸铝小工件都是常用这种去毛刺方式。