机器人去毛刺加装力反馈系统，通过算法来矫正机器人的运动。这样的方案通用性高。但是控制系统复杂，成本非常高。而且具有滞后性，无法高效加工。这里建议的是采用浮动主轴去毛刺，主轴具有顺应性，在刀具和工件接触时是柔性的，在一定范围内补偿机器人轨迹，降低轨迹精度要求，使得机器人编程更简单、便利，对于加工效率也更高。