使用这套方案实现自动化，有什么优势呢？这套方案为浮动搭配自动换刀主轴 ，利用自动换刀主轴实现全自动化去毛刺，就算工件有多种不同毛刺，也无需加装多只主轴或进行人工换刀，减少节拍和增加效率，搭配浮动使得机器人轨迹更易调整，

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