铝合金铸件这类工件在压铸或机加工后，孔口、分型面、边缘等处会产生毛刺，需要去除以保证装配精度和表面质量，加装RBZ浮动主轴 ，自带轴向 / 径向浮动功能，高速稳定不伤工件，机器人沿轮廓边缘走轨迹，浮动回零精度高，

保证加工一致性。