壶铃是灰铁铸件，硬度较高，需要打磨灰铁铸件中的合模缝，就必须要用大扭矩主轴 来进行加工，搭配浮动和机器人一起进行打磨，主轴转速30000转，精度1μm，组合大扭矩马达，搭配上浮动，浮动范围±5°，给主轴提供浮动力，不会让主轴刀具

中心位偏移，防止过切。可看出视频中打磨效果不错。