压铸铝件，边缘毛刺0.5mm，毛刺不到，用RBZ浮动主轴 可以去除的， 0.6N.M大扭矩，转速高达20000转/min，浮动力均匀，回零位精度高，打磨效果好，且重量在2.8kg，所以加装在15kg机器人上是没有问题的。

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