汽车轮毂去毛刺，用机械臂怎么加工呢？通过对工业机器人设计程序走轨迹加工，达到浮动打磨的效果，40000转大扭矩浮动主轴 ，轴向5mm，径向360°±5°双向浮动，

实现柔性加工。