机械臂末端加装RBZ自动换刀浮动主轴 ，对气缸盖内外毛刺进行高效去除。无需暂停机器就能灵活更换刀具，实现全自动化去毛刺，大大提高了生产效率。柔性接触工件，避免对气缸盖表面产生损伤，

保证加工精度。