去除压铸铝件大毛刺的RBZ62浮动主轴 ，扭矩高达1.5N.M，可实现径向360度浮动和轴向浮动5mm，来看下浮动主轴在0.07mpa时的浮动力，可看到回零位精度是比较高的，实现机械臂柔性去毛刺。

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