人形机器人外壳加工后残留毛刺，需要进去去除，使用加工方案是机械臂加装RBZ-40浮动主轴 ，2万转，转速可调，含径向浮动和轴向浮动双向浮动，柔性贴合工件，不上本体，

打磨均匀，一致性好。