压铸铝零部件去除边缘小毛刺，固定RBZ浮动锉刀 ，机械臂夹持工件去除，既锉又带磨，浮动可实现360°径向浮动，和5mm轴向浮动，回零位精度高，浮动力比较

均匀，打磨比较均匀。表面效果好。