加工对象：电力控制单元ECU，铝合金材质

加工：去除推杆和分模线上毛刺

　     客户要求参数：4000转/min，0.4N·m

加工方案：

　　NAKANISHI高速电主轴 配3轴直角机器人，托盘传送工件

加工工具：硬质合金刀和钢丝刷

加工过程，把固定在托盘上的工件，在去毛刺机上，使用NAKANISHI高速电主轴NR-3060加装在三轴直角机器人上进行去毛刺，送到加工中心进行切割和钻孔。

选择NAKANISHI高速电主轴优势：

1.参数满足客户需求

　　Nakanishi高速电主轴参数： Max 7,500 转/min  Max 0.75 N·m

　2.体积小

　　使用去毛刺主轴，是NAKANISHI高速电主轴NR-3060S，加上油雾型减速器RG-3004M，减速比是1:4，马达使用EM-3030T-J。直径30mm，长度272mm，尺寸好加工。

　　3.容易维修

　　润滑器会持续提供油雾到减速器，整个去毛刺过程无需因为要注入润滑而停止。

　4.耐用性高

　　NAKANISHI高速电主轴NR-3060，内部使用的是金属联轴器，能长时间承受减速器的负载。