大扭矩浮动主轴4040-B20应用于批量铸铁烧烤架去毛刺，铸铁烧烤架毛刺量大，材质硬，且需要走各种拐角轮廓，需采用大扭矩浮动主轴搭配机器人去毛刺。这次加工采用的是浮动主轴 4040-B20，扭矩高达0.6N·m，转速高达20000转/min，转速可调。

       浮动装置给到主轴浮动力，根据毛刺大小，通过气压来调节浮动力，可实现360°径向浮动和轴向浮动。视频中体现出，为提高加工效率，采用双机器人一起加工烧烤架的正面和背面，使每个有毛刺地方都能加工到，使用浮动主轴，可避免过切或切不到现象，去毛刺效果佳。松本机电可提供浮动主轴 、加工方案、去毛刺机等。