浮动主轴去毛刺加工中的特点：

1.浮动可以实现360°一个径向浮动和轴向浮动，Z方向浮动5mm；

2.去毛刺过程中，能够吸收产品的形变量，自适应加工，进行仿型加工，有效的保护刀具，降低调试难度。

3.可根据毛刺量的大小，调节气压大小，从而产生不同的浮动力；

4.安装灵活，机器人可夹持工具使用，也可以将工具固定，机器人夹持工件进行去毛刺作业。

5.浮动主轴，可根据毛刺量大小，可选择NAKANISHI气动主轴、电动主轴、自动换刀主轴，还有一款性价比高的大功率电主轴4040-B20，应用于铸铁件、铝件、不锈钢件、注塑件等去毛刺加工。

6.浮动主轴能够防止在加工过程中，产生过切或者切不到的现象。且两者重量加起来较轻，适用7-10kg机械臂加装，节约机器人成本。