锻钢件去毛刺，浮动主轴机器人柔性去毛刺，采用全自动去毛刺设备，首先先去除反面毛刺，先对工件进行翻转，再配合地轨机器人运输至加工处，然后浮动主轴 先进行断刀检测，再对锻钢件圆孔边缘处进行去毛刺，反面毛刺去完之后，再通过地轨机器人运输至转换处，把反面翻转回正面，再进行去毛刺。

         RBZ浮动主轴 ，转速高达20000转/min，可调速，扭矩高达0.6N·m，功率600W。松本机电技术有好多年去毛刺经验，提供加工方案，提供自动化设备。