阀门铸铁毛刺2mm左右，材质硬，加装机器人上去除，配备大扭矩0.6n.m的RBZ浮动主轴 ，2.8kg重量轻，也是适合轻型

机器人柔性去毛刺，浮动回零位精度高，打磨均匀，加工方案找松本机电。