现在很多工件是不规则的，且有些地方，需要能够在各个角度上能够加工的工具，比如去毛刺加工，汽车内部部分工件，如轮毂、汽缸，不管是在制作过程中产生的毛边，还是钻孔产生的毛刺，总有隐蔽不规则的位置，那就需要灵活的工具来实现了。NAKANISHI浮动主轴可以进行加工，因其可以实现360°径向浮动和5mm轴向浮动，解决加工困难问题。

　　工件上的圆孔，有些还位置有深与浅，加工的工具就有所不同，NAKANISHI浮动主轴 还可以搭配加长杆进行去毛刺加工。有些会担心扭矩不够，可以搭配NAKANISHI浮动主轴NR-3060S和大扭矩马达EM-3030T进行加工，当然，这是对于小毛刺来进项搭配，若是是材质硬、大毛刺就要配备E4000系列大扭矩主轴，比如BMS-4020,扭矩高达1N·m，功率高达1200W，精度在1μm以内，配上日本FT浮动AF40，再搭配机器人，就可以进行柔性去毛刺。