很多设备的零部件不是规格的，在机加工过程中，很多在零件边缘产生毛刺，这些就需要去毛刺工具进行加工。现在去毛刺工艺，都是工业机器人搭配NAKANISHI浮动主轴进行去毛刺，且可以旋转360°，可以进行径向浮动和轴向浮动，NAKANISHI浮动主轴 去毛刺，可选择自动换刀主轴，也有1200W大功率主轴，主要看零件残留的毛刺量有多少，什么材质的零件，才能匹配合适浮动主轴。

　　NAKANISHI浮动主轴 ，是NAKANISHI高速主轴和日本FT浮动机构的组合，其搭配主要特点是在去毛刺过程中，可以很好的避免过切或者切不到的现象。

　　日本FT浮动机构的功能，可360°方向浮动5°，Z方向浮动5mm。可以给到主轴浮动力，且这个浮动力，可根据毛刺量大小来调整气压，产生不同的浮动力。还可以根据产品在去毛刺过程中的轮廓进行仿型加工，吸收产品的形变量，自适应加工，能够很好的保护刀具，降低调试的难度。可双向夹持，固定加工工件，机器人夹持浮动主轴进行加工，或者是浮动主轴谷底，机器人夹持工件进行去毛刺。