有些厂家想要给零件去毛刺，想找一套合适的方案进行去毛刺，达到预期的效果。下面松本机电就来介绍一个案例，就是用日本NAKANISHI自动换刀主轴 搭配机器人给汽车拔叉去毛刺，所用的主轴用的是日本NAKANISHI自动换刀主轴NR3060-AQC。

　　首先先看下所要去毛刺的工件拔叉，拔叉是什么？拔叉的作用就是拨叉推动齿轮换到另一个齿轮，达到变速换挡。其材质是铸件，要求：去除拔叉上的毛刺，下图所示三处毛刺，需要去除的是平面铣削和钻孔的轮廓去毛刺（倒角），以及背面的毛刺也需要去除。

       去毛刺方案:

       使用NAKANSISHI自动换刀主轴NR3060-AQC，机械手、带浮动装置，刀具使用硬质合金刀，安装在去毛刺机上进去去毛刺。

　　NAKANISHI自动换刀主轴NR3060-AQC，转速60000转每分钟，精度1μm以内，换刀方式：给气夹头自动张开，断气夹头自动锁紧，从而实现自动换刀。这款主轴的特点就是可以更换不同直径的刀具，实现自动换刀。