在去毛刺加工中，不同材质的工件去毛刺，毛刺大小，来选择合适的主轴进行加工。基于对机器人的成本考虑，选择的主轴是希望体积小、重量轻，在节约成本的情况下，能达到加工的效果，也是厂家所关心的问题。而NAKANISHI主轴 的特性就是高转速、高精度、体积小，是很符合这个要求的。

　　NAKANISHI主轴相对于其他国产主轴来说，体积真的小很多，直径不会大于65mm，且这65mm还是带有法兰的主轴算一起的数值，去毛刺主轴的直径不会大于40mm。

　　常用于去毛刺的NAKANISHI主轴 型号有NR-3060S、NR-3060、NR-2551、NR-403E,NR-453E,NR3060-AQC、BMS-4020、NR4040-AQC等这些电主轴。直径都在25mm、30mm、40mm,主轴长度不会超200mm，重量不会超2200g，若是加上浮动重量大概3.7KG,安装在7-10kg机器人上去毛刺，是没有问题的。