零部件的毛刺在不同位置，有端面，隐蔽处、不规则的地方加工不到，一直是客户所担心的问题，且有些需要配上加长杆进行去毛刺，是否会扭矩不足？选择合适的NAKANISHI浮动主轴 ，要看加工工件的材质，及毛刺量大小。NAKANISHI浮动主轴型号多，都有合适的型号搭配机器人进行柔性去毛刺加工。

　　工件体型较长，要配上加长杆加工工具，毛刺量不是很大，铝合金材质，选择NAKANISHI浮动主轴 NR-3060S，搭配上马达EM-3030T，扭矩够了吗？其实若是毛刺量不大，去毛刺的扭矩是足够了，加长杆怕力度不够，也要考虑加长杆的好坏来衡量。好的加长杆搭配上浮动主轴进行去毛刺，是没有问题的。