有些金属件，机加工过后，表面的毛刺量很小很少时，且去毛刺主轴需要经济型时，也是可以使用NAKANISHI浮动气动主轴 进行去除的，比如NR-3060S+气动马达，一体式气动主轴MSS-2030R。

　　一般来说，应用较多的是铝合金工件，不需要很大扭矩，所以是可以考虑使用NAKANISHI气动主轴，但是由于很多工件都是不规则的，所以还是需要加上浮动装置，组成浮动气动主轴。

　　浮动气动主轴，可使用RBZ-20配上NAKANISHI气动主轴MSS-2030R，或者是使用使用RBZ-30配上气动主轴NR-3060S+AM-3020R,搭配机器人去毛刺加工。