钢质电机壳后盖机加工后，端面、孔口、止口位置极易产生坚硬毛刺飞边。采用机械臂搭配普通刚性打磨头，受工件定位误差、铸件轮廓偏差影响，容易出现过切、啃伤工件，或是毛刺清理不干净；传统人工打磨劳动强度大，效率低下，产品一致性差，成为批量生产的一大痛点。搭载RBZ-40浮动主轴 ，依靠双向浮动与大扭矩输出，实现钢件后盖高效柔性去毛刺。

      RBZ-40浮动主轴具备径向360°、轴向双向浮动补偿，可以自动适配工件轮廓偏差与机械臂定位误差，刀具跟随工件表面柔性贴合，有效规避过切、断刀风险。主轴输出大扭矩，切削力量充足，面对钢质坚硬飞边，去除效率快。整机重量轻，负载压力小，可直接安装在工业机械臂末端，改造简单，无需大幅度改动原有产线，浮动力可通过气压调节，适配不同毛刺工况。

     产线改造，机械臂末端加装 RBZ-40浮动主轴，匹配旋转锉刀具，利用径向、轴向浮动补偿工件定位误差，依靠大扭矩清除钢质顽固毛刺。改造后，后盖端面、螺栓孔、止口毛刺一次性清理到位，无需人工二次修整，工件本体无划伤，批量产品加工效果稳定。单件处理时间大幅缩短，降低人工成本，产线整体加工效率显著提升。