压铸铝零部件生产过程中，分型面、边角、孔位普遍产生 0.1‑1mm 细小毛刺与合模飞边。传统人工打磨效率低、成品一致性差；刚性刀具去毛刺极易过切啃伤基体；进口柔性设备成本高昂，制约产线自动化落地。RBZ浮动往复锉刀 专为压铸铝小毛刺场景开发，可直接加装在工业机械臂、协作机器人末端，依靠双向浮动柔性补偿，快速清理毛刺，加工表面光洁，具备突出性价比，适合大批量压铸铝工件生产。

    整机轻量化，末端负载压力小，无需对机械臂、协作机器人做硬件改造，直接法兰对接即可完成加装，部署简单快速；刀具更换便捷，兼容多款标准锉刀，一套设备可适配多款压铸铝产品，对比进口柔性打磨设备，采购与使用成本更低，综合性价比优势明显，适配压铸工厂自动化改造需求。

现场采用协作机器人末端搭载 RBZ浮动往复锉刀 方案，依靠径向 + 轴向双向浮动补偿铸件压铸误差，设置合适往复频率与浮动力，机器人沿工件轮廓走轨迹加工。改造后，单件加工时间缩短至 14 秒，毛刺一次性清除干净，拐角、分型面无残留；工件无过切崩角，边缘光滑平整，成品良品率提升至 98% 以上，24 小时可持续稳定量产，大幅降低人工成本。