机加工行业，高精度工件加工，都需要高转速、高精度的主轴进行精密加工，以保持其加工精度。有些工件就是直接压铸而成，这些都会产生毛刺毛边，通常毛刺量大的使用日本中西高速电主轴，力度大，精度高。但是有些小毛刺，客户想使用日本中西进口气动主轴来加工，实质日本中西进口气动主轴 也是可以搭配机器人浮动一起去除小毛刺，这个方案已经是实践过。

　　这个案例是压铸件后产生的小毛刺，材质是铝合金的，一些小毛刺毛边，需要进行去除，且加工的工件有圆柱型的，需要走轮廓，现在都是使用机器人搭配日本中西进口气动主轴和浮动一起进行去毛刺，浮动可以给到进口气动主轴 浮动力，±5°％的偏摆，配合机械臂可轻松实现柔性去毛刺，避免与工件相撞，加工部位均匀。