铁质管材边缘倒角去毛刺，要求就是两端管口边缘去毛刺后，进行倒角。用什么工具来进行加工呢？可使用0.6N·m大扭矩RBZ浮动主轴 进行机器人去去毛刺，达到加工效果。

　　铁质管件去毛刺倒角，推荐两种方案，一种是RBZ浮动+气动往复锉刀进行加工，另外一种是RBZ浮动主轴配上旋转锉进行倒角去毛刺。都是加装在机器人上进行自动化柔性去毛刺。