因对加工件表面要求不高，去除边缘毛刺即可，所以选择小扭矩的RBZ浮动主轴，是可以去除的，转速高达60000转/min，扭矩0.1n.m，浮动力可调，可实现360°径向浮动和5mm轴向浮动，加装在机器人可进行柔性去毛刺。