RBZ机械臂打磨抛光力控系统,力控器,扭矩高达100N.M,扭力可调,浮动行程20mm,方形的,高精度,力控可以保证打磨工具与工件之间的打磨力恒定,补偿工件误差及机器人的轨迹误差,降低机器人选型成本,节约调试时间,提高工件打磨良品率。
RBZ机械臂打磨抛光力控系统,力控器,扭矩高达100N.M,扭力可调,浮动行程20mm,方形的,高精度,力控可以保证打磨工具与工件之间的打磨力恒定,补偿工件误差及机器人的轨迹误差,降低机器人选型成本,节约调试时间,提高工件打磨良品率。
产品特点:
1.补偿工件误差及机器人的轨迹误差;
2.能够快速接触,及实时响应,保证工件的贴合度;
3.力控可以保证打磨工具与工件之前的轨迹误差;
4.精准力控,实现可重复的打磨一致性;
5.重力补偿功能,抵消工具重量对打磨了的影响,保证空间各角度打磨精度;
6.复杂凹凸面自适应补偿,实时响应;
7.双向双工位/工具快换;
8.降低机器人选型成本,节约调试时间,提高工件良品率。
产品规格:
接触力 |
行程(mm) |
力控精度 |
位置精度 |
额定工具负载 |
自重(kg) |
外观形式 |
通讯协议 |
防护等级 |
工作温度 |
气源要求 |
电源要求 |
0-100 |
20 |
±1N |
0.05 |
5kg |
3.3kg |
方形 |
Modbus RTU&Modbus TCP&I/O(可选) |
IP65 |
5℃至+45℃ |
7bar.30μm 洁净压缩空气(无油、无水) |
DC:24V/2A |