现在很多都是加装在机器人臂上进行去除，又因毛刺的位置所使用的加工工件不同，所以可使用RBZ自动换刀浮动主轴，可节省换刀时间，选用60000转的NAKANISHI自动换刀主轴，节省换刀时间，实现全自动去毛刺。