不锈钢工件，机加工后残留小毛刺，有些位置需要磨平面，有些位置需要倒角，所以使用的加工工具是不同的，选用NAKANISHI自动换刀主轴
，可实现全自动加工。
机加工后的毛刺不会很大，可选60000转的NAKANISHI自动换刀主轴，精度在1um以内，选择0.18N.M大扭矩马达，扭矩足够，加工会更顺畅。加装方式可以是固定在固定板上，机器人抓取工件靠近加工。也可以加装在机器人末端进行加工。
60000转的NAKANISHI自动换刀主轴
，还可以进行钻孔、铣削、研磨、抛光，也可以配上浮动进行柔性去毛刺，轮毂去毛刺加工。可节约成本。
