加工件材质大多数是铝铸件、铸铁件、不锈钢件，有些要求去除表面，有些要求去除较大的毛刺，也包括焊缝，所以选择浮动电主轴也会有不同的型号，当然，松本机电所推荐的浮动电主轴 体积小，重量轻，也能节约机器人的成本，这也是一大优势。

　　去毛刺效果，铸件去毛刺加工，表面精度要求不高，要求的是力度够大，所以所推荐都是大扭矩的浮动主轴，日本NAKANISHI浮动电主轴去除毛刺小和毛刺大的合适的电主轴型号，还有自动换刀主轴。另外还有一款性价比价高的4040-B20主轴，这款搭配浮动去毛刺，可以实惠很多，也是很多机器人厂家所青睐的一款主轴，这些已经在行业内使用，方案已经很成熟了。