压铸件，有些去除表面毛刺，有些去除大毛刺、浇筑口、焊缝，所以表面毛刺小的，可使用NAKANISHI浮动主轴NR-3060S，配上大扭矩的马达去除，就可以去除，且还有自动换刀主轴NR3060-AQC，满足多工具加工的需求。

　　去除大毛刺、浇筑口、焊缝，需要扭矩较大浮动主轴来进行去除，现在有两个去毛刺方案：第一使用NAKANISHI浮动主轴 E4000系列，扭矩高达1N`m，功率1200W，常用的是BMS-4020、BMS-4040，也有自动换刀主轴NR4040-AQC，转速40000转/min，转速可调。第二种方案是采用另一款大功率主轴4040-B20，转速20000转可调，扭矩0.6N·m，这款价格实惠，搭配在机器人上价格有优势，配备日本FT浮动主轴进项柔性去毛刺。