铝件材质，有不同的货号，软硬程度不同，有些铝件在铸成之后，表面多少会有毛刺产生，遇到材质软的，若是使用NAKANISHI浮动主轴去毛刺，有可能扭矩多大，造成过切的现象。松本机电建议的方案是，可以使用气动锉刀 搭配浮动机器人进行铝件去毛刺，也提供去毛刺方案和设备。

　　很多铝铸件，都是只需要去除表面的那层毛刺，且量不是很大，所需要的力度也需要很大，所以去毛刺比较好的方案，就是使用气动锉刀搭配浮动，机器人进行去毛刺，力度可以通过气压来调节，看毛刺量的大小，来调节给到合适的浮动力。