去毛刺设备中，现在都是实现全自动加工，更是使用工业机器人搭配浮动主轴 进行去毛刺，现在很多零部件都是不规则的，需要用到浮动主轴，进行补偿加工，避免会出现过切，或切不到的现象。

　　自动化去毛刺设备，去毛刺都知道，需要不断的调试，调到合适的位置才能进行加工，还有就是加装在机器人上的浮动主轴，选好浮动主轴 和搭配好的去毛刺工具也是加工效果的关键工具。

　　NAKANISHI浮动主轴和大功率4040-B20主轴，都是常与机器人和日本FT浮动搭配进行柔性去毛刺，它的特点就是扭矩大、体积小、重量轻，这对于加装在机器人是很好的选择。浮动主轴可以实现360°一个径向浮动，±5°浮动范围，以及轴向浮动5mm，去毛刺过程中可吸收加工件的形变量，自适应加工，可保护加工工具，降低调试难度。