热砂芯成型后合模线厚薄不均、轮廓存在偏差，传统刚性打磨容易出现漏削、啃伤砂芯本体，且末端负载偏大，轻型机器人带不动，自动化改造难度高。本方案选用RBZ-20浮动主轴 搭载10kg机器人，轻量化+双向柔性浮动，适配砂芯合模线自动化清理需求。

     RBZ-20自重仅0.8kg，重量轻巧，对10kg级机器人末端负载占用小，无需更换大负载机型，直接法兰安装，调试便捷，满足轻量化搭载要求。主轴自带360° 径向全向浮动+5mm轴向浮动，依靠气压调节浮动力，加工时跟随砂芯曲面、合模线偏差自适应补偿，机器人轨迹不用做极高精度，既能把飞边清理干净，又能避免过切、崩缺砂芯。

         主轴转速1000–60000rpm 可调，高速轻切削模式适配热砂芯材质，切削顺畅，不易起粉尘、拉扯崩边，合模线去除后过渡顺滑，一致性稳定，替代人工打磨，解决人工效率低、品质不稳定的痛点。整套结构紧凑，适配铸造自动化产线节拍，可连续批量作业。