铸铁件铸造后边缘普遍存在毛刺、飞边，本次客户工件毛刺厚度约1mm。传统人工打磨粉尘大、劳动强度高，打磨一致性差；刚性主轴打磨容易崩刀、啃伤工件，产品良率波动大，一直是产线痛点。客户最终选定协作机器人+RBZ-40浮动主轴 去毛刺方案，投入使用后取得理想加工效果。

      在加工表现上，这套方案去毛刺效果稳定、加工效率提升明显。依托RBZ-40宽转速范围，可根据毛刺厚薄灵活调速：厚毛刺选用中低转速保证切削力，薄飞边调高转速提升光洁度。60N.cm 扭矩充足，足以稳定啃削1mm铸铁毛刺，动力储备充足，不会出现无力闷刀、打磨打滑的情况。双向浮动缓冲切削冲击，刀具使用寿命明显延长，持续加工稳定性强，批量工件去毛刺后的轮廓一致性高。

       成本层面，协作机器人搭配RBZ-40浮动主轴是高性价比去毛刺方案。浮动主轴自带补偿功能，不用额外加装昂贵的力控传感器，大幅降低工作站硬件投入；设备调试简单，缩短项目落地周期，减少工程师现场工时。后期维护简便，主轴结构成熟，配件成本可控，长期综合使用成本远低于人工打磨或者高端力控去毛刺方案。