很多铸件去毛刺，大小不一，加工方式有些也是不同的，但是去毛刺加工方案，都是浮动搭配机器人进行柔性去毛刺。可以按照工件的形状、重量、毛刺大小来选择合适的浮动主轴 ，同样也可以设计出是机器人夹持工件加工好，还是机器人夹持浮动主轴加工好。

　　去毛刺工件，选择是机器人夹持工件，或者是固定工位上，都是需要经过评估试验的。如工件的毛刺位置的毛刺大小有大有小，或者是有些隐蔽位置需要浮动主轴进行去除，这样加工方式就会选择机器人夹持工件。

　　像大型一点的加工件，也需要考虑到机器人成本，很多都是把加工件固定在工位或者转盘上，机器人夹持浮动主轴 ，进行去毛刺加工。