有些稍微大一些铸件，不止是前面，背面都有毛刺，对于这种双面毛刺都需要去除的工件，选用什么去毛刺方案好呢？现在成熟方案是浮动主轴加装机器人柔性去毛刺，若是多位置需去除，且需2种去毛刺工具，可以在机器人上加装双浮动主轴 切换使用。

　　有些客户会想到，加装两个浮动主轴 ，那不是也会增加机器人成本，会不会成本有点高了，其实NAKANISHI主轴和RBZ主轴都是重量轻体积小的，若是毛刺量不大，可选用NAKANISHI直径30mm的NR-3060S主轴，加装AF30浮动主轴，重量在3kg以内，另外一个浮动主轴，若是毛刺大一些，可选择0.6N·M大扭矩RBZ浮动主轴4040-B20，配上AF40，重量在4kg左右，相对来说，总体重量不算很重。