儿童安全座椅多为大型注塑件，成型后分型线位置极易产生飞边。这类工件外形曲面复杂，轮廓起伏大，人工打磨效率低、打磨力度不均，容易出现过切、缺修，还会造成产品表面划伤，一致性难以保障；传统刚性主轴打磨，无法跟随工件轮廓微量补偿，工件微小变形就会导致打磨深浅不一，报废率居高不下，是注塑后处理环节普遍痛点。

     RBZ-30为双向浮动结构，区别于单向浮动主轴，可实现径向、轴向双向自适应补偿。安全座椅壳体存在注塑成型公差、装夹偏差，机械臂运行轨迹存在微小误差时，双向浮动结构能够自动跟随产品曲面，实时缓冲压力，避免刚性顶压造成的过切。不管是平缓曲面还是转角位置，都能贴合轮廓均匀去除飞边，打磨手感稳定，产品成品一致性大幅提升。

      整套工作站由机械臂带动主轴沿安全座椅边缘轨迹持续作业，可长时间连续生产。对比人工打磨，不仅解放人力，还规避人工操作带来的粉尘、重复劳作等安全问题。浮动结构降低了对机械臂轨迹编程精度要求，调试更简单，产品换型只需要修改机器人程序，适配多款不同型号安全座椅壳体。